طراحی، ساخت مکانیزم بسته بندی کاه و کلش
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده کشاورزی
- نویسنده ابوالفضل گودرزی سفتجانی
- استاد راهنما سید جلیل رضوی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
چکیده بقایای پس از برداشت گندم و جو شامل ساقه، برگ های خشک و خرده کاه های حاصل از پوشش های اطراف دانه، در کشور ایران، می تواند به عنوان یکی از منابع مهم علوفه نشخوار کننده گان، تولید چوب و استفاده در کمپوست سازی و تولید محیط کشت قارچ، مورد استفاده قرار گیرد. بعد از برداشت گندم توسط کمباین بقایای به جای مانده توسط کارگر یا ماشین از روی زمین جمع شده و مورد استفاده قرار می گیرد و یا به دلیل پرهزینه بودن، آن ها را در زمین آتش می زنند که سوزاندن بقایای گیاهی عوارض نا خوشایندی را بر جای گذاشته و سلامت محیط زیست را به خطر انداخته است. به منظور طراحی مکانیزم خرد کن و بسته بندی که در پشت کمباین سوار می شود، تعیین برخی خواص فیزیکی و رئولوژیکی بقایای به جای مانده گندم لازم می باشد که در تحقیق حاضر انجام شد. ابتدا بقایا به چهار نمونه آزمایشی تفکیک شدند. نمونه های تفکیک شده عبارتند از نرمه (پوشش های دانه و برگ های خرد شده)، کلش (ساقه ها و برگ های خرد نشده)، مخلوط نرمه و کلش (نمونه دست نخورده)، کاه خرمنکوبی شده (مخلوط نرمه و کلش خرد شده توسط خرمنکوب در اندازه های کوچک) بودند. سپس ضریب اصطکاک نمونه ها روی سه سطح (چوب، ورق سیاه و لاستیک)، در سه سطح نیروی عمودی و با سه تکرار در قالب طرح کاملا تصادفی مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که تأثیر نوع ماده در سطح احتمال 5%، نوع سطح و مقدار بار عمودی آن ها در سطح احتمال 1%، بر ضریب اصطکاک خارجی معنی دار بود. آزمایش فشردگی به صورت محصور در سه سطح کرنش (35، 45 و 65 درصد طول اولیه) برای این نمونه ها و با سه تکرار، در قالب طرح کاملا تصادفی انجام شد. نتایج حاصل از آزمون فشار نشان داد که با افزایش مقدار فشرده سازی (کرنش)، فشار (تنش) نهایی ایجاد شده، افزایش یافت. بیشترین تنش در سطوح کرنش طولی 65 درصد طول اولیه کاه خرمنکوبی شده حاصل شد. داده های بدست آمده از آزمایش کاهش تنش (stress relaxation) نشان دادند که تغییرات تنش پس از یک زمان محدودی نزدیک به یک مقدار ثابتی می رسد. با رسم داده ها روی کاغذ نیمه لگاریتمی کاهش تنش، مشاهده شد که مقدار کاهش تنش حدود 25-10 درصد در طی زمان 200 ثانیه اتفاق افتاد. در نهایت طراحی مکانیزم خرد کن و دستگاه بسته بند با توجه به تحقیق های محققین قبلی و آزمایش های انجام شده صورت گرفت. پس از طراحی اجزاء مختلف بر پایه اصول طراحی اجزاء ماشین با در نظر گرفتن مواردی چون ضریب اطمینان مناسب و با توجه به قطعات استاندارد موجود در بازار، نقشه های دستگاه توسط نرم افزار تهیه و ساخت دستگاه آغاز شد. پس از اتمام ساخت دستگاه برای ارزیابی آزمایشگاهی به صورت مشاهده ای دستگاه بسته بند، در مقابل تست ریگ قرار داده شد. با حرکت تست ریگ مواد درون کانال به سمت غلتک خرد کن که علاوه بر خرد کردن مواد کار تغذیه را هم انجام می دهد، حرکت کرده و به داخل محفظه بسته بندی انتقال داده می شدند. ارزیابی دستگاه در کارگاه به صورت مشاهده ای بود و تعداد کمی آزمایش انجام شد که هدف از انجام آزمایشات این بود که از کارکرد دستگاه مطمئن شویم.
منابع مشابه
امکان سنجی طراحی بسته بند کاه و کلش پشت کمباینی
کاه و کلش باقی مانده از برداشت غلات، فرآورده جانبی اصلی کشت غلات می باشد. اکثر کشاورزان، بعد از برداشت غلات اقدام به جمع آوری و بسته بندی این فرآورده جانبی می کنند. روش مرسوم در ایران برای جمع آوری کاه و کلش، بسته بندی آن با بیلر های مکعبی کوچک می باشد. در این روش، غلات توسط کمباین برداشت شده و کاه و کلش باقی مانده از آن بر روی زمین می ریزد. این پژوهش در رابطه با امکان سنجی بسته بندی کاه و کلش ...
15 صفحه اولطراحی، ساخت و ارزیابی مکانیزم بسته بردار اتوماتیک بسته های یونجه وکاه
واگن بسته بردار اتوماتیک ، ماشینی است که برای مکانیزه کردن جمع آوری و انتقال بسته های یونجه و کاه استفاده شد. در این تحقیق مکانیزم های به ثبت رسیده در زمینه جمع آوری اتوماتیک بسته ها مورد بررسی وتحلیل قرار گرفت و در نهایت مناسب ترین طرح به منظور طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیستم بسته بردار اتوماتیک انتخاب گردید. در طراحی واگن بسته بردار و اجزای آن، ابتدا برخی خصوصیات فیزیکی و مکانیکی بسته های یونج...
15 صفحه اولطراحی و ساخت یک دستگاه خودکار جهت بسته بندی میوه های کروی شکل
هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبهای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...
متن کاملطراحی و ساخت مکانیزم بردارنده و انتقال دهنده میوههای کروی شکل
The objective of this research was to design and develope a Pick and Position system to displace spherical-shaped fruits, with minimum damage to flesh, from one specific place to another. A mechanical gripper (end-effector) suitable for grasping spherical-shaped fruits with 5-9 cm in diameter was designed and developed. The primary goal of the gripper design was to take and release the fruit wi...
متن کاملطراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر میباشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات میباشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاههای کنترلخطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...
متن کاملطراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی که تعداد ورودی آنها از تعداد خروجی آنها کمتر میباشد (Underactuated) یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، مکانیزم دو درجه آزادی آکروبات میباشد. هدف از این مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت یک سیستم آکروبات برای استفاده در آزمایشگاههای کنترلخطی، کنترل دیجیتال، رباتیک و هوش مصنوعی است. در این تحقیق ابتدا با استفاده از...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده کشاورزی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023